在中国生产2025政策的大力实行下，制造业企业转型升级，机器人应用于渐渐普及，中国沦为了全球仅次于工业机器人应用于市场，国内机器人市场一片红火，为了希望技术创新、提高企业品牌价值，增进产业身体健康发展，由中国高科技行业门户维科网、低科会主办，机器人网主办的“2019（第九届）中国机器人产业大会”暨“维科杯·2019中国机器人行业年度票选”颁奖典礼于6月13日在深圳前海华侨城JW万豪酒店顺利举行。大会现场本次大会作为“2019中国智能生产大会暨展览会”的分会场之一，探讨工业机器人行业自动化技术和最佳智能生产解决方案、应用于场景落地以及趋势前沿，邀资深专家、行业分析师、企业高管和业内精英人士共聚一堂。会上，各位嘉宾给我们带给了十分精彩的技术以及应用于共享，机器人网在这里为大家命上涉及嘉宾的演说精华。

《面向柔性生产的移动操作者臂捕捉技术研究》机器人研究所常务副所长/上海交通大学曹其新教授机器人移动操作者臂的捕捉是”多品种较少批量产品”柔性生产中关键技术，近年来已沦为研究热点。特别是在是填充机器人的经常出现，更加令其各大机器人厂商认识到移动操作者臂（在传统机械臂的基础上融合全方位移动平台）的灵活性、柔性、更加适应环境简单的工作环境和工作拒绝等诸多优点，曹其新教授就移动操作者臂的本体结构设计、运动过程控制、环境和物体辨识、路径规划、移动定位导航以及人机协作等关键技术做出了详尽讲解，并指出当前移动机械臂会渐渐从仓库和配送中心，到工厂车间，再行到实验室和办公室，我们身边不会经常出现更加多“权利行驶”的机器人，未来移动机器人市场未来将会超过千亿美元。是现在传统工业机器人市场的2.5倍。

《制造业升级带来国产机器人的机遇和挑战》珞石（北京）科技有限公司机器人事业部总经理王皓先生随着劳动力人口比例渐渐增大，中国在未来劳动力缺口现象将不会越发相当严重，“机器人换人”势不可挡，而我国汽车和3C制造业体量极大，国产机器人无论转入哪一行都必不可少3C产业；中国的工业机器人密度近高于日韩等国家，国内机器人市场潜力依旧，随着工业的发展，传统工业机器人并仍然适应环境每个领域，协作机器人的经常出现很好的解决问题了对安全性、柔性市场需求，而珞石的中轻量级工业机器人和协作机器人能符合大部分生产企业的市场需求，其次是研发出有针对现场工艺的工艺包在，做足行业落地应用于，预先设置好解决问题应用于问题，这些都是国产机器人落地首先要解决问题的问题。台下观众发问《机器人在3C电子行业中的应用于》UR中国电子行业经理张父兄先生如何自由选择一款合适的机器人很最重要，电子行业是机器人的大市场，比如手机和电脑，生命周期短，如何在最短时间内将产品发售市场，每年市场上都会有上千款手机发售市面，但实质上热销的只有60款左右，如何较慢对应订单的变化，提升产线的使用率，实质上也是节约成本的一种方式；在这背景下，协作机器人因为使用方便、成本低、回报率高等种种优势大受欢迎，以UR为事例，优傲UR协作机器人需要构建许多有所不同应用程序的自动化。

体积小巧轻巧，可以精彩地在车间内移动到有所不同的流程操作者，更容易编程也更加灵活性，在3C电子行业中协作机器人具有普遍的应用于，例如装配、螺丝锁缚、运送测试、机床上下漆等等。《低成本的室内外机器人导航系统技术研究》中国科学院大学欧勇盛教授机器人的导航系统有三大问题：首先是我在哪儿，这就必须机器人自己定位；其次是在机器人地图上，目标在哪里；再度是怎么去，即如何绕过障碍物的问题。现如今，由于众多刚性市场需求，智能机器人的用于越发广泛，其中机器人的导航系统沦为了亟待解决的关键性技术，能适应环境室内环境、高精度、抗干扰性强劲、障碍观测、低成本的导航系统才是大众所须要，但是GPS、3D激光雷达导航系统的高成本沦为障碍，特别是在是在室外，GPS需要在一定程度上解决问题导航系统中的定位问题。

但是，在室内以及必须高精度定位的场合，传统GPS一般来说必须使用其他的传感器来构建导航系统。产业化面对的成本与性价比问题对于导航系统技术构建具有深远影响的影响，基于视觉的SLAM、基于低成本激光SLAM的低成本的室内导航系统技术也许沦为未来趋势。《以市场需求和问题为导向的机器人技术研发与创意》安徽省配天机器人技术有限公司总经理索利洋先生与国外机器人较为，国产机器人技术还面对诸多挑战，工业机器人在实际用于中，遇上各种各样的问题，为了将产品做到的更佳，通过技术手段来解决问题这些问题或更进一步针对有所不同工艺来优化机器人有所不同性能；速度过于慢、精度过于低、运营晃动等种种难题后遗症着各大工业机器人厂家，配天机器人通过“O型速度规划”、“DH补偿、重力补偿、多点标定、误差补偿算法”、“运动学优化/力矩前馈”等多种技术手段解决问题这些首要问题。

严肃听得演说的台下观众《机器人的视听觉信息处理》深圳大学特聘教授/博导、IEEE智能互联网技术委员会主席石大明教授人类80%信息源于视觉，机器人视觉导航系统中，无人驾驶可以通过GPS和视觉信息定位车辆（机器人）在电子地图中的方位来构建；手术机器人通过医学影像学与计算机后处理技术融合才取得三维影像信息，其中，根据人的理解原理中的“联觉”效果，即充分发挥一种地下通道的性刺激同时引发另一种地下通道感觉起到，来构建机器人的视听觉协同，让机器人在低质低噪环境下视听觉信息有序，构建协同理解，从而优化决策。《工业机器人助力中国生产》深圳众为昌技术股份有限公司市场总监王亮先生与传统的工业机器人多应用于在汽车生产等领域有所不同，目前国产SCARA机器人主要应用于集中于在多个细分行业，比如3C电、新能源、白色家电、点胶、锁附、制鞋、教育、医药等，新兴应用于行业显著必须更为灵活性的机械手，应用领域的改变让SCARA机器人向着更加慢、更稳、更加定方向发展，虽然在某些领域的早已经常出现少数“高级教师”的国产机器人企业，但“价格战”依旧让众多机器人厂商“伤势”，王亮先生指出，唯有各家机器人企业具体自身定位，深耕细作，通过细分行业来突显优势，才能让自身立于不败之地。《机器人应用于技术研究成果》北京航空航天大学机械学院贠超强教授贠超强教授为我们展现出了由他主持人研发的一系列研究项目，从早期的工业机器人中的码垛机器人到如今各式各样简单的机器人工作站，虽然我国确实研发机器人的时间并不宽，但在机器人的应用于上却可以说道是历史咲；回顾过去，无论是在引入的国外机器人作业系统上自学研究，还是国内科研机构和企业的自律合作研究，我们国内的企业还有很多要学，很长的路要回头，最后构建“国产替代”，国产机器人厂商根据我国制造业的自我市场需求来研发系统，以及不断完善的先前现场调试等，这是国外的机器人企业无法替代。

《智能工厂移动机器人专家》上海仙闻机器人科技有限公司牵头创始人兼任副总经理戴萧何先生在仙闻机器人的记录试验下，找到对于移动技术市场需求转化成为四个方面，基础市场需求构建无轨化导航系统必要条件，高级市场需求是构建大规模工业化应用于的必要条件，闭环市场需求是构建无人化和自动化的必要条件，最高级别的智能市场需求时构建智能化的必要条件；在对四种需求分析下，大部分机器人必须在环境普适性、操作者可视化、多车完全一致化，调度通用性上是解决问题工业场景的必要条件；仙闻机器人自研核心控制器下的物流机器人在3DSLAM基础上融合多传感器，在强化定位导航稳定性的同时，构建了对场景语义的解读，确实做了自动化与智能化的极致融合。《国产机器人在五金行业中的应用于》浙江钱江机器人有限公司副总经理周文彪先生周文彪此次演说为我们带给了钱江机器人在五金行业各个工艺环节的应用于案例和涉及技术，事实上，五金行业自动化市场需求极大，以五金炊具为事例：剪切、冲压、抛光、打磨、喷涂、组装、运输、纸盒等环节用工大、质量不一；随着我国劳动力增加，某种程度是我国，劳动力紧缺是一个大范围的事件，不受影响的领域完全覆盖面积整个制造业的产业，未来被当作替代的机器人应用于数量还不会持续下跌，如此大好时机下，国产机器人更加不应沉降到确实市场需求。会后交流更加多参看持续注目机器人网“2019（第九届）中国机器人产业大会”会后专题。“维科杯·2019中国机器人行业年度票选”颁奖典礼下文，请求砍这里！。

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